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针对某四足机器人用伺服驱动电机的技术要求,通过理论分析与有限元仿真优化,设计了一款高转矩密度、低转矩波动以及拥有较好转矩电流线性度的永磁无刷力矩伺服电机,并对原理样机进行了试验验证,其性能指标均满足技术要求。
一种四足机器人伺服电机设计与优化
【摘 要】
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针对某四足机器人用伺服驱动电机的技术要求,通过理论分析与有限元仿真优化,设计了一款高转矩密度、低转矩波动以及拥有较好转矩电流线性度的永磁无刷力矩伺服电机,并对原理
【机 构】
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西安西微智能科技有限公司,陕西科技控股集团有限责任公司,陕西科控技术产业研究院有限公司
【出 处】
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微电机
【发表日期】
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2019年10期
【基金项目】
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陕西省重点研发计划项目(2016KTZDGY4-05、2018ZDXM-GY-088、2016KTZDGY-02-01)
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