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提出了可调节型空间RRSS机构刚体导引综合的方法，分杆组分任务独立求解导出了相应综合方程，其中R—R杆组综合时运用了共面和反位移原理，简化了求解的复杂度。通过调节机构部分参数可实现多任务刚体导引综合，给定了任务与最大精确导引位置数之间的关系。运用混沌分形方法求出了综合方程组全部解，并给出了一个数字实例。