【摘 要】
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本文设计了一种新型的可变桨距多旋翼无人机,该无人机通过螺旋桨桨距的变化,来获得不同的升力,与传统四轴无人机相比,变距四轴结构更加巧妙,控制更加灵活。由于螺距的细微的
【基金项目】
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浙江省大学生大学生科技创新项目资助,编号:2019R467002
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本文设计了一种新型的可变桨距多旋翼无人机,该无人机通过螺旋桨桨距的变化,来获得不同的升力,与传统四轴无人机相比,变距四轴结构更加巧妙,控制更加灵活。由于螺距的细微的改变,就可以改变桨叶的迎风角,从而稳定飞机和控制飞机进行一系列的动作,简化了无人机的机械结构,减少了后期维护的成本,减轻了无人机的自重,提高机动性、可控性和响应速度。
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