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通过对自由曲面数控加工中残留高度的分析,得出结论:用球铣刀加工曲面时,理论粗糙度与铣刀半径、表面曲率、参数曲线斜率等有关。在此基础上, 提出了基于参数曲线曲率的自适应进刀方法和全面曲面的等误差、均匀粗糙度加工概念,建立了能实现这种加工的进刀策略模型及其算法。分析表明:该模拟所确定的进刀路径,在一定精度下效率高于等步距方法。