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分析了后轮主动转向汽车的转向响应特性。在汽车二自由度车辆模型的基础上建立了两种不同的控制策略,通过仿真软件Carsim与Matlab/Simulink进行联合仿真,对两种前馈控制器的有效性进行对比分析。
后轮主动转向汽车前馈控制器研究对比分析
【摘 要】
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分析了后轮主动转向汽车的转向响应特性。在汽车二自由度车辆模型的基础上建立了两种不同的控制策略,通过仿真软件Carsim与Matlab/Simulink进行联合仿真,对两种前馈控制器的
【机 构】
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长春工业大学机电工程学院
【出 处】
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机械工程与自动化
【发表日期】
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2018年2期
【基金项目】
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吉林省重大科技公关项目(20170201005GX)
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