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岩石声波测试技术应用于锚固工程的无损检测中,其基本原理是采用动力瞬态激振使锚杆引起弹性振动,通过测定锚杆的振动响应来估计和推断锚杆中的缺陷。应用弹性动力学的基本理论,建立了锚杆动测问题的物理模型,在力学上表现为给定扰动源信息及边界条件、初始条件,建立描述介质运动的支配方程,归结为双曲型或双曲-扩散型方程的初值或初值-边值问题,由此求解其动力响应,推导了一维非齐次波动方程在有界域情况下的解析解。