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大负载搬运机械手在装备制造、工业生产等领域有广泛的应用需求。本文设计了一种新型的具有自适应抓持能力的大负载搬运机械手,对机械手的方案选型、关键部件的强度校核进行了具体的分析和研究。
一种大负载搬运机械手的设计研究
【摘 要】
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大负载搬运机械手在装备制造、工业生产等领域有广泛的应用需求。本文设计了一种新型的具有自适应抓持能力的大负载搬运机械手,对机械手的方案选型、关键部件的强度校核进行
【机 构】
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北京7220信箱,北京航空航天大学机器人研究所
【出 处】
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机电产品开发与创新
【发表日期】
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2011年02期
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