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介绍了一种开放式数控系统运动控制器的设计,并给出了以DSP+CPLD为主控模块的运动控制的硬件总体设计和相应的软件总体设计,在硬件方面,着重分析了TMS320F2812的工作原理以及主要控制引脚的功能,与DSP相结合的CPLD的工作原理以及功能实现;在软件方面,介绍了如何使用TMS320F2812芯片串行通信接口模块(SCI).