一种类空间四杆机构的应用与设计

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类空间四杆为一种近似RSSR空间四杆模型,但没有使用球副.本文介绍了缝纫机倒缝结构中类空间四杆机构的优点.建立了类空间四杆机构数学模型,并对其运动规律进行了分析,为后续相似的类空间四杆机构提供一定的理论基础.
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