一种新型二级谐波齿轮传动方案探讨

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提出了一种新型的二级谐波齿轮传动方案,介绍了这种传动的原理、优缺点、速比计算以及设计中的特殊问题. A new type of second harmonic gear drive scheme is presented. The principle, advantages and disadvantages, speed ratio calculation and special problems in design are introduced.
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