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CY-1型柴油铲运机是莱钢集团鲁南矿业公司井下铲装、运输矿岩的设备，其传动形式为静液压传动。静液压传动系统由PV22（右旋）可逆变量柱塞泵和MV23变量柱塞马达组成，其最大行驶压力11Mpa，额定补油压力2 Mpa，伺服控制压力7 Mpa。
1.铲运机静液压系统原理
该型号铲运机由柴油发动机、静液压传动系统、传动轴、前后驱动桥相互配合工作，共同完成了铲运机的前进、后退动作。
静液压系统原理如图1所示：
2.故障分析与处理
2.1故障现象
铲运机空载行驶时行驶压力正常，但铲装矿岩的时候表现为铲装无力，行驶压力偶尔会突然下降到2～3Mpa，持续一段时间后又恢复正常。
2.2故障原因分析
（1）液压油滤芯或者吸油管堵塞、吸空。
（2）排量控制阀的阀芯发卡或者节流孔堵塞。
（3）补油泵压力阀没有关闭或者补油泵的补油压力不足。
（4）变量马达上，由高压溢流阀、梭阀、快速排放阀所组成的阀块有问题。
2.3故障处理
（1）首先检查液压油箱内的吸油滤芯，发现并无堵塞现象。其次检查吸油管是否吸空、中间油路是否堵塞、管接头处是否漏气，结果无异常。
（2）拆开变量泵和变量马达上的排量控制阀，将其中的阀芯用手轻轻来回移动几次，阀芯能比较轻快的移动，无发卡情况。观察节流孔没有堵塞。
（3）用测压表检测补油泵的补油压力，同时调节补油泵的压力阀，补油压力为1.8Mpa，在正常范围内，并且没有变化，证明了补油泵压力阀没有关闭，排除了因补油压力不足所导致故障的可能性。
（4）由于变量马达上的阀块中的阀种类较多、排列紧密、油路繁琐，难于检查，将阀块整件替换后，發现系统工作没有变化，排出了存在此故障的可能性。
（5）根据铲运机铲装无力这一故障现象，结合对上述可能故障点的排除情况，断定是变量马达内部零件磨损，泄流严重，拆开马达后盖，发现内部配油盘磨损严重，造成了液压油的内泄，致使铲运机在重负荷工作时表现铲矿无力、行驶压力下降。
（6）更换马达配油盘，并且对装好后的马达进行压力测试、调整，保证最大行驶压力为11Mpa。
3.结语
在本次铲运机的故障处理过程中，可见静液压传动系统对泵、马达性能、强度、精密度要求比较高，在处理其故障时，要根据所出现的故障现象，结合压力表所测的数据进行综合全面的分析，对可能的故障点一一排查。同时，静液压传动系统对液压油的油质要求比较高，一定要严格按照规定的时间更换液压油，并且将油箱底部杂质清理干净。平时要加强技术培训，不断提高操作人员对设备原理的认知程度和操作熟练程度，对设备的维护保养以及故障排除非常重要。 [科]
1.铲运机静液压系统原理
该型号铲运机由柴油发动机、静液压传动系统、传动轴、前后驱动桥相互配合工作，共同完成了铲运机的前进、后退动作。
静液压系统原理如图1所示：
2.故障分析与处理
2.1故障现象
铲运机空载行驶时行驶压力正常，但铲装矿岩的时候表现为铲装无力，行驶压力偶尔会突然下降到2～3Mpa，持续一段时间后又恢复正常。
2.2故障原因分析
（1）液压油滤芯或者吸油管堵塞、吸空。
（2）排量控制阀的阀芯发卡或者节流孔堵塞。
（3）补油泵压力阀没有关闭或者补油泵的补油压力不足。
（4）变量马达上，由高压溢流阀、梭阀、快速排放阀所组成的阀块有问题。
2.3故障处理
（1）首先检查液压油箱内的吸油滤芯，发现并无堵塞现象。其次检查吸油管是否吸空、中间油路是否堵塞、管接头处是否漏气，结果无异常。
（2）拆开变量泵和变量马达上的排量控制阀，将其中的阀芯用手轻轻来回移动几次，阀芯能比较轻快的移动，无发卡情况。观察节流孔没有堵塞。
（3）用测压表检测补油泵的补油压力，同时调节补油泵的压力阀，补油压力为1.8Mpa，在正常范围内，并且没有变化，证明了补油泵压力阀没有关闭，排除了因补油压力不足所导致故障的可能性。
（4）由于变量马达上的阀块中的阀种类较多、排列紧密、油路繁琐，难于检查，将阀块整件替换后，發现系统工作没有变化，排出了存在此故障的可能性。
（5）根据铲运机铲装无力这一故障现象，结合对上述可能故障点的排除情况，断定是变量马达内部零件磨损，泄流严重，拆开马达后盖，发现内部配油盘磨损严重，造成了液压油的内泄，致使铲运机在重负荷工作时表现铲矿无力、行驶压力下降。
（6）更换马达配油盘，并且对装好后的马达进行压力测试、调整，保证最大行驶压力为11Mpa。
3.结语
在本次铲运机的故障处理过程中，可见静液压传动系统对泵、马达性能、强度、精密度要求比较高，在处理其故障时，要根据所出现的故障现象，结合压力表所测的数据进行综合全面的分析，对可能的故障点一一排查。同时，静液压传动系统对液压油的油质要求比较高，一定要严格按照规定的时间更换液压油，并且将油箱底部杂质清理干净。平时要加强技术培训，不断提高操作人员对设备原理的认知程度和操作熟练程度，对设备的维护保养以及故障排除非常重要。 [科]