【摘 要】
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在船舶进行紧急转向等操作时,船体会产生较大幅度的横倾等运动形式,不仅导致船体出现失稳,严重还可能造成船舶的倾覆.通常,采用船舵对船舶回转过程的船体进行控制,这种控制方
【机 构】
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扬州工业职业技术学院 基础科学部,江苏 扬州 225000
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在船舶进行紧急转向等操作时,船体会产生较大幅度的横倾等运动形式,不仅导致船体出现失稳,严重还可能造成船舶的倾覆.通常,采用船舵对船舶回转过程的船体进行控制,这种控制方式虽然简单易行,但控制精度较差.本文引入了一种船舵-鳍联合控制方式,在船体回转运动模型的基础上,研究船舵-鳍联合控制方式对于回转特性参数的影响,针对船体回转过程的速度特性进行了试验.
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