基于模型辨识的非线性连续系统的迭代学习控制

来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hackrx123456789
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基于非线性连续动态的模型辨识算法 ,给出了非线性连续系统的一种非常有效的迭代学习控制方案 .该控制方案不要求非线性连续系统中具体的非线性关系 ,并且容许系统初始误差的存在 . A very effective iterative learning control scheme for nonlinear continuous systems is given based on the nonlinear continuous dynamic model identification algorithm.The control scheme does not require the specific nonlinear relationship in nonlinear continuous systems and allows the initial error of the system Exist.
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