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以单轴转动的挠性航天器为研究对象，建立了考虑重力效应的挠性航天器动力学模型，并对该航天器在地面调试阶段和空间应用阶段的振动特性和姿态控制精度进行了仿真研究。仿真结果表明，重力项对挠性航天器的振动特性和姿态控制精度均有影响。为了使挠性航天器在不同重力环境下均达到较高的姿态控制精度和理想的振动抑制效果，设计了自抗扰控制器（ADRC），ADRC不依赖于被控对象精确的数学模型，能够应用于不同的重力环境。仿真结果表明，该控制器能实现挠性航天器在地面调试与空间应用阶段的姿态控制及振动抑制。