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<正> 本文分为两部分。第一部分叙述利用陀螺原理的三种仪器及其各种使用方式。第二部分论述使用方法并提供成果处理和有关计算方面的实例。第一部分 1、引言 1972年,在伦敦帝国大学皇家矿业学院拟定了一份研究计划,其目的是研究悬挂式陀螺仪的性能以及在地下任何点位用这种仪器确定真北方向所能达到的精度。这个工作的目的之一是验证把这些仪器用于采矿工程及市政工程中的地下测量的适用性。许多作者已指出,这两种工程中地下任何点的精确的独立方位具有很重要的