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针对香菇初加工工艺繁琐劳动强度大，香菇初加工机械自动化程度低，剪切工艺不统一等问题，研制开发出一款自动化香菇初加工机械。该设备能够实现香菇的上料、定位、清洗、剪切、除杂、分离和回收连续化操作。由于香菇的生长受环境因素的影响较大，致使香菇的大小形态各异，因此香菇的定位一直是技术难点。该设备结合香菇的密度特性和其大致形状均呈雨伞状的特点，运用流体浮力的特性实现香菇的随行定位，由带式擒纵机构将其从流动水域内打捞进入剪切机构，分别进行香菇的菌柄、菌帽和杂质的分离处理，最终完成香菇初加工工艺。