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通过对EPS系统的研究，建立了系统主要模块的数学模型，并基于AMESim软件平台构建了EPS系统的仿真模型．在Matlab Simulink中设计了控制器模型，进行了联合仿真．对电机使用“传统PI＋速度负反馈”控制，可以动态改变EPS系统的阻尼，减小车辆行驶过程中转向盘摆振，兼顾转向的轻便性与稳定性．通过计算结果分析，可以明确EPS系统的关键参数对EPS系统动态性能的影响，为EPS的设计与匹配提供依据．