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应用反馈线性化方法，对卫星轨道保持的非线性动力学进行线性化，考虑线笥化模型物范数有界不确定性，设计变结构鲁棒控制器，得到卫星轨道保持的非线性鲁棒控制律。在此 ，利用自适应控制方法，得到一种具有不确定性范 界估计能力的鲁棒自适应变结构控制器。进行数值仿真研究，验证了所提出控制器设计方法的有效性和适应性。