【摘 要】
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针对大尺寸设备装配误差检测过程复杂、耗时较长以及测量结果不准确等问题,提出了一种基于局部特征配准的模型装配误差分析方法.首先通过激光扫描设备获取零部件实体外表面点
【机 构】
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大连理工大学机械工程学院精密与特种加工教育部重点实验室,大连116024;北京星航机电装备有限公司,北京100074
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针对大尺寸设备装配误差检测过程复杂、耗时较长以及测量结果不准确等问题,提出了一种基于局部特征配准的模型装配误差分析方法.首先通过激光扫描设备获取零部件实体外表面点云数据;对点云数据进行去噪、自适应曲率精简等预处理操作,降低运算时间复杂度;导入IGES理论设计模型,并将其拆分成若干面片形式;通过三点法将点云数据模型与理论模型进行粗配准,提高精确配准的准确性,防止局部最佳拟合的情况发生;然后选中特征明显的1～2个面片与点云数据进行ICP精确配准;最后结合最小包围盒、法向计算等方法对点云模型的误差进行整体计算显示.经过铸造件实验验证,结果表明,该方法能够精确地计算分析出模型的误差分布情况.
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