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在研究水轮发电机组的综合最优控制问题时,运用线性最优控制理论,设计3集励磁调节器和调速器功能于一体的综合最优控制器,来综合控制水轮发电机组的励磁电流和导叶开度。通过数学仿真表明,综合最优控制系统同常规分散控制相比,不论是在小干扰情况还是在大干扰情况,均能明显改善机组的动态品质,提高其稳定性