【摘 要】
：
针对目前机器视觉方法对柔性机构振动进行非接触测量时其结果易受环境干扰等问题,提出一种基于图像二值化的最大类间方差算法的非接触视觉测量方法。首先分析传统二维最大类间方差算法的错分与计算复杂等缺陷,采用二维直方图分块法和可变步长迭代法对传统二维最大类间方差算法进行改进,然后以Lena图像和柔性机械臂为例分别进行了仿真分析和振动位移测量实验验证。结果显示,基于改进二维最大类间方差算法的非接触视觉测量方法
【机 构】
：
安徽理工大学机械工程学院,淮南,232001
论文部分内容阅读
针对目前机器视觉方法对柔性机构振动进行非接触测量时其结果易受环境干扰等问题,提出一种基于图像二值化的最大类间方差算法的非接触视觉测量方法。首先分析传统二维最大类间方差算法的错分与计算复杂等缺陷,采用二维直方图分块法和可变步长迭代法对传统二维最大类间方差算法进行改进,然后以Lena图像和柔性机械臂为例分别进行了仿真分析和振动位移测量实验验证。结果显示,基于改进二维最大类间方差算法的非接触视觉测量方法显著提高了图像分割效果,分割时间仅为传统二维最大类间方差算法的约10%;以仿真分析得到的柔性机械臂末端振
其他文献
安全系统工程主要是对系统风险进行预测、评价、控制的科学技术,包括事故致因理论、安全评价、安全管理和预警应急等内容.2019年,安全系统工程在互联网飞速发展的影响下,经典
摘要：分析了温度荷载的类型，阐明了温度荷载是引起温度裂缝的主要因素，说明了温度应力的类型，提出了控制温度应力进而达到裂缝控制的方法。 关键词：大体积混凝土；温度应力；温度裂缝 混凝土在现代工程建设中占有重要地位，一般现浇的连续墙式结构、地下构筑物以及设备基础等均容易由温度收缩应力引起裂缝的结构，通称为“大体积混凝土结构”。而今混凝土体积越来越巨大，混凝土的裂缝较为普遍，裂缝的控制在土木工程
我一直在思考,在改革开放30年以后,当中国经济已经取得巨大成就的时候,我们还需要什么样的驱动力继续推动中国经济的发展。记得上世纪70年代在英国学习西方经济学时,有一个经
空时自适应处理可以联合空域和时域进行二维自适应滤波,是运动平台雷达系统中进行杂波抑制和目标检测的关键技术.近年来,空时自适应处理技术迅速发展,其应用领域也在不断扩大
摘要：基层单位的纪检监察工作是整个电力系统纪检监察工作的基石，它的整体水平如何，将直接影响到全系统纪检监察职能的发挥。本文根据基层单位纪检监察工作存在的问题及产生的原因，从加强纪检监察干部队伍建设、加强党风廉政宣传教育、加强监督检查和落实党风廉政建设责任制等四个方面阐述了如何做好基层单位纪检监察工作。 纪检监察工作是党的建设工作的重要组成部分，是严肃党纪政纪、纯洁干部队伍、维护正常工作秩序、
开放式无纸化考试系统,大大简化了传统考试的过程。最大优点是阅卷速度快,系统可以在考试结束时当场给出客观题考试成绩,计算机阅卷给了考生最大的公平感。但是对技校考中级
传说春秋时有一诸侯国,居于贵州习水一带,国灭后,即以习为姓氏。后来习姓人聚居于襄阳郡,相当于今湖北襄阳一带。那里名人辈出,多慷慨忠烈之士。随着时代的变迁,襄阳习族人的
幼儿 (3～ 5岁 )哮喘占儿童哮喘 1/ 3的比例 ,危害着幼儿的身心健康。为了提高幼儿哮喘的临床治疗效果 ,达到长期缓解的目的 ,笔者采用中西医结合方法治疗幼儿哮喘 2 0例 ,取得
摘要：建筑工程是一项量大面广的社会系统工程，其质量的优劣直接影响到国家经济建设的发展。如果建筑工程质量低劣，会增加工程的返修、加固、補强等人工、器材、能源的消耗，缩短建筑物的使用寿命，增加使用过程中的维修、改造等费用，使用户遭受不必要的经济损失，还会造成工程质量事故或潜伏质量事故隐患，其后果不堪设想。因此，只有严抓工程质量管理，才能有利于国家经济建设的发展、人民生命财产的安全和社会的安定。 关键