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针对传统频谱感知算法在低信噪比环境下检测概率较低的问题，提出改进双门限能量检测分簇协作频谱感知算法。算法将感知节点分簇，簇间信息采用OR准则硬融合，簇内双门限外节点发送1bit判决结果进行硬融合，双门限内节点发送能量值和信噪比值进行加权软融合。加权软融合阶段构造检测概率与节点权重系数函数，利用压缩因子粒子群算法选择权重系数进行函数寻优，以最大化检测概率。仿真结果表明，在低信噪比和不同感知用户数目环境下，算法仍具有较高的检测概率。