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惯导系统在空中的对准误差无法直接测量,使其成为一个难题.本文提出一种逆序递推算法,用以估计惯导系统在空中动基座上进行对准时的精度.利用文中提出的卡尔曼滤波算法,可将对准误差估计出来.飞行试验证明:方法有效,具有工程应用价值.
惯导系统空中动基座对准精度的估计方法
【摘 要】
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惯导系统在空中的对准误差无法直接测量,使其成为一个难题.本文提出一种逆序递推算法,用以估计惯导系统在空中动基座上进行对准时的精度.利用文中提出的卡尔曼滤波算法,可将
【机 构】
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北京自动化控制设备研究所,空军驻京丰地区军事代表室
【出 处】
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战术导弹控制技术
【发表日期】
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2003年2期
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