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为了在滚动下面与三维的模型一起学习岩石变丑，圆盘切割器强迫，由执行有圆盘切割器滚动在附近的圆形投出的测试在岩石上，岩石在卷圆盘切割器下面的机械行为被学习，圆盘切割器在沟附近滚动的机械模型被建立，并且理论单个点并且双角度变量被建议。在隧道的圆盘切割器下面把机械行为基于这个理论，物理方程和岩石的几何方程无聊的机器(TBM ) 被学习，然后在圆盘切割器和岩石之间的交互力量的平衡方程被建立。因此，关于正常的公式强迫，卷一个圆盘切割器的力量和方面力量被导出，并且他们的有效性被测试学习。因此，一个新方法和理论被建议学