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分析了直线电机伺服系统的结构及相关干扰因素，建立了伺服系统数学模型．针对系统参数的摄动、建模的不确定性以及外界干扰对系统输出精度的影响，采用反步法设计了一种自适应滑模变结构控制器．仿真结果表明，使用自适应滑模变结构控制器能提高控制性能，达到较好的跟踪精度．
直线伺服系统的自适应滑模控制及仿真
【摘 要】
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分析了直线电机伺服系统的结构及相关干扰因素，建立了伺服系统数学模型．针对系统参数的摄动、建模的不确定性以及外界干扰对系统输出精度的影响，采用反步法设计了一种自适应滑模
【机 构】
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仲恺农业工程学院机电工程学院,广东第二师范学院计算机科学系
【出 处】
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仲恺农业工程学院学报
【发表日期】
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2012年4期
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