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伸缩臂履带起重机在回转过程中，由于吊重的摆动，回转产生的离心力以及起停时产生的惯性力，会产生附加的冲击载荷，从而影响臂架的应力状态。通过建立刚柔耦合的整机动力学模型，在RecurDyn里面对伸缩臂履带起重机的回转过程进行动力学仿真，得到回转加速度和质量对臂架应力状态的影响，为起重机设计提供依据。