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针对现阶段以DSP为主控制器的弹载地磁测量组件体积大、造价成本高、开发难度大的问题,选用基于ARM内核的STM32F4系列单片机为主控,对地磁测量组件进行了模块化设计。通过对地磁信号的采集、放大及处理分析实现了对弹体滚转角的测量。测试结果表明组件滚转角测量误差不超过3°。组件单板尺寸减小30%以上。极大的降低了开发难度和成本,相关技术可应用于小型弹箭的简易制导。