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无差拍控制具有跟踪精度高，动态响应迅速的特点，但由于传统的无差拍控制质量在很大程度上取决于控制器和主电路中各器件参数的计算精确度，存在鲁棒性不强的缺点。这里介绍了一种改进优化的无差拍控制算法，同时利用基于最小二乘法求取目标函数最小值的方法进行对系统参数离线优化分析设计，从而解决了存在的参数难以精确设计的问题，也改善了无差拍控制的鲁棒性不强的缺点。同时在Matlab（Simulink）建立系统模型进行仿真实验，验证了无差拍控制算法的优化控制系统具有良好的稳态性能和快速的动态响应，使系统参数的变化有更好的鲁棒