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Giribet et al(2001)构建的节肢动物系统树中,将六足动物(昆虫)完全合并到甲壳动物之中,共同构成一个新的类群:泛甲壳动物(Pancrustacea).这与近百年来经典的节肢动物系统发生概念有很大的不同.现拟重温上个世纪以来最主要的4个假说,简要评述节肢动物系统发生研究的近况,并给予展望.