【摘 要】
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基于球形结构运动特点以及普通搬运机器人存在的越障困难等问题,提出了一种新型球形搬运机器人。该机械人具有机动性强、能耗低以及越障性能好等特点。通过分析该机器人的功
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基于球形结构运动特点以及普通搬运机器人存在的越障困难等问题,提出了一种新型球形搬运机器人。该机械人具有机动性强、能耗低以及越障性能好等特点。通过分析该机器人的功能特点,给出了球形搬运机器人模块化的结构设计,详细分析了球形机器人越障性能的实现原理,建立了相应的动力学模型。
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