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文章提出了一种基于Fourier级数的无模型的电液伺服系统运动控制算法,该算法将轨迹跟踪问题在Fourier空间转化为调节器问题,并给出了控制器的详细设计及系统的稳定性分析,最后给出控制器在注塑机上的实际应用,实验结果表明该方法对改善注塑机动模的运动特性有较好的效果.
无模型算法在电液伺服系统运动控制中的研究与应用
【摘 要】
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文章提出了一种基于Fourier级数的无模型的电液伺服系统运动控制算法,该算法将轨迹跟踪问题在Fourier空间转化为调节器问题,并给出了控制器的详细设计及系统的稳定性分析,最
【机 构】
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华中科技大学国家数控工程技术研究中心
【出 处】
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液压与气动
【发表日期】
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2003年2期
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