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本文介绍了一种基于CAN总线的分布式运动控制系统的设计，给出了电机控制器CAN总线接口硬件电路及通信软件，并设计了上位机的人机界面。
一种基于CAN总线的分布式运动控制系统设计
【摘 要】
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本文介绍了一种基于CAN总线的分布式运动控制系统的设计，给出了电机控制器CAN总线接口硬件电路及通信软件，并设计了上位机的人机界面。
【机 构】
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天津大学电气自动化学院
【出 处】
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电气自动化
【发表日期】
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2002年6期
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