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针对五自由度刚性非对称磁轴承-转子系统,建立了系统动力学模型,在此基础上推导出系统动特性参数辨识公式,并用多频电流激励法辨识出参数.与理论计算结果相比表明:系统所建模型符合实际,辨识方法有效;径向轴承在x和y方向上的力-刚度和力-电流系数相同,与推力轴承对应系数相比稍大;推力轴承对转子横向振动产生的耦合效应明显影响系统的稳定性,在设计系统时必须加以考虑.