【摘 要】
：
以防爆电驱动无轨胶轮车为研究对象，分析了由三相桥式逆变器驱动的永磁无刷直流牵引电动机回馈制动的方式及制动微观状态, 提出了回馈制动控制策略。该控制策略采用PWM升压斩
【基金项目】
：
国家高技术研究发展计划（863计划）课题（2013AA06A409）
论文部分内容阅读
以防爆电驱动无轨胶轮车为研究对象，分析了由三相桥式逆变器驱动的永磁无刷直流牵引电动机回馈制动的方式及制动微观状态, 提出了回馈制动控制策略。该控制策略采用PWM升压斩波方法，通过闭环PI调节器，合理分配每个PWM周期中的续流与充电时间，实现回馈制动。仿真结果表明，该控制策略安全可靠，能有效实现能量回收，提高了车辆的能量利用率；当车辆的驱动电动机转速降到约300 r/min时，整车动能已经明显降低，此时能量回收已经不再起作用。该结论对防爆电驱动无轨胶轮车回馈制动踏板的开度设计具有重要意义。
其他文献
为实时监测提升机容器垂直姿态,确保提升机容器发生倾斜时能够及时预警,设计了基于ADXL345的提升机容器姿态感知系统。该系统通过实时监测提升机容器与垂直方向的倾角值判断
网络信息时代的网络信息，正迅速的改变着人们的日常生活、工作、学习和思维方式。在信息领域竞争中，信息资源是基础目标，现在越来越多的行业，包括图书信息领域正以全新的理念参与到竞争中来。因特网促进了信息技术的发展与交流，成为人们进入信息社会的工具，而对于文献情报工作者来说，能够从网上更便捷地获取信息，则是最大收益者。信息时代的图书管员必须对各种信息资料进行编录，为求知者提供更好的服务，因而对图书管员提出
【摘 要】高中数学教师要主动更新教学理念，转换教学角色，加强课程研究，提升教学能力；关注教学过程，改善教学方式，努力适应并积极参与课程改革。 【关键词】课程改革 课程标准 背景 现状 对策 1.高中数学课程改革的现状和困惑 高中数学课程改革力求在三个方面有所突破：新课程在内容上作重大调整，力求改变目前数学繁、难、偏、旧的状况，重新构建符合时代要求的新的数学基础；新课程在结构上具有多样性和选择
为了解悬臂式硬岩掘进机井下工作时的振动强度分布状况，利用矿用便携式测振记录仪和振动加速度传感器测取了悬臂式硬岩掘进机在煤矿井下实际工况下的振动信号，基于实测数据对时
【摘要】学困生的转化始终是教师们关注的重点，其要点在于激发这部分学生的学习兴趣，让学困生乐于学习、敢于质疑，能够通过积极参与课堂教学活动树立学习信心，逐步养成良好的学习习惯，提升成绩水平。合作学习是当前行之有效的教学方法，能够通过合作学习小组的构建充分发挥学生群体内部的交流与带动作用，能帮助学困生进一步提升课堂学习效果。本文探讨了合作学习中学困生参与度与学习积极性调动策略，旨在提供一定的参考与借鉴
针对某矿区220kV线路根据雷电分布图采取的差异性防雷措施效果不理想的问题,分析了风速对线路绕击性能的影响;并结合风速风向和雷电分布图,对该矿区采取以下防雷改造措施：在与
【摘要】本文分析了“县校合作”高职旅游人才培养模式改革的背景，并以徐霞客旅游学院为例，提出“县校合作”高职旅游人才培养模式改革方案，进而提出此改革方案的特色和保障机制，以期能为以后的同类旅游人才培养起到参考和借鉴的作用。 一、“县校合作”高职旅游人才培养模式改革的背景 1、国家推进新型城镇化建设，高职院校可助力县域发展 党的十八大报告提出，要坚持走中国特色新型城镇化、农业现代化道路。当前阶段
各省、自治区建设厅；直辖市建委、水务局及有关部门；各城市建委、建设局、水务局；新疆生产建设兵团建设局；各省（自治区）、市城市科学研究会，城镇供（排）水协会；各城市供排水企事业单位；各
【摘要】赏识教育是一种科学、成功的教育方法，以爱与尊重、赞扬、鼓励为出发点，积极发现学生的优点。在大力推进新课程改革的当代社会，初中英语教师在进行教学时，应当以赏识教育的先进理念为指导，充分挖掘并肯定每一个学生的优势，这既能提高初中英语教学的有效性，又有利于学生的长远发展。本文首先简要分析赏识教育的重要性，并主要探究在初中英语教学中实施赏识教育的有效策略。 【关键词】初中英语教学 赏识教育 有效
【摘要】随着新课标改革的推荐，个性化教学成为了我国教学的重要理念，与传统的教学方式不同，个性化教学更为关注学生的个体差异性，突出学生的个体发展性，能更好地结合学生自身的具体情况制定相应的课程，促进学生的发展。我国高校篮球个性化教学仍然存在部分不足，本文立足于我国高校篮球教学现状，就如何更好地进行个性化教学提出了建议。 【关键词】篮球教学 现状 个性化教学 应用 体育教学课程是我国高校教学的重要