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随着互联网技术的发展,当前我们正在进入一个“万物互联”的物联网时代,目前的行李箱需要用户自己进行推动、智能化的行李箱的销售价格又非常的高,基于此本文提出了一种基于树莓派的智能行李箱.该行李箱以树莓派为中心,使用OpenCV图像识别、麦克纳姆轮实现行李箱的自动跟随,同时为保障行李箱的安全,采用唇语识别辅助密码锁的方式,保障行李箱的安全.