【摘 要】
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水下爬行机器人工作过程中,机械手结构是非常重要的结构,对于机械结构的整体功能性提升有非常重要的作用,一定程度上关系到水下爬行机器人的工作效果.本文针对水下爬行机器人
【机 构】
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沈阳理工大学 辽宁 沈阳 110159;沈阳理工大学 辽宁 沈阳 110159;沈阳理工大学 辽宁 沈阳 110159
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水下爬行机器人工作过程中,机械手结构是非常重要的结构,对于机械结构的整体功能性提升有非常重要的作用,一定程度上关系到水下爬行机器人的工作效果.本文针对水下爬行机器人的机械手结构设计进行分析研究,文章中简要阐述了机械手结构总体设计,同时对机械手结构组成以及选定分析,并对设计的水下爬行机器人机械手结构进行了功能试验.
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