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针对两栖武器水上射击过程中后坐动作对车体水上姿态及命中概率的影响,建立了两栖轮式自行火炮静水中射击过程动力学模型.在Solidworks二次开发的基础上,获取了两栖武器水上性能参数.利用Matlab对水上射击运动方程进行解算,获得了3种工况条件下两栖武器水上位移特性数值结果.通过与模型冲击载荷试验结果对比分析,得到了两栖武器水上射击位移规律.