【摘 要】
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<正>MDARS是“机动探测评估反应系统”的英文缩写.该系统是美国国防部的一项机器人研制计划,并得到美国国会的支持.计划的目的在于减少国防物资的损失及保安费用.计划从1989
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<正>MDARS是“机动探测评估反应系统”的英文缩写.该系统是美国国防部的一项机器人研制计划,并得到美国国会的支持.计划的目的在于减少国防物资的损失及保安费用.计划从1989年开始,分三个阶段进行.第一阶段截止到1991年10月,主要是对室内型MDARS机器人进行探索性研究,目标是在移动式平台上将传感器、导航设备结合起来,对仓库一类的巡逻区域编程及用机器人确定障碍物,如门和锁
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