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随着互联网+服务的高速发展,基于位置服务的应用需求逐渐增多.室外定位技术随着GPS的使用,已经比较成熟,室内定位技术的发展目前为多种技术方案并存的局面.rn近年来,随着互联网+服务的高速发展,基于位置服务(LBS)的应用需求越来越多.在室内和室外环境下,连续可靠地提供位置信息可为用户带来更好的用户体验,蕴藏着巨大的应用和商业潜能.