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该设计以传统的51单片机为核心控制器件，运用了光电传感器、金属探测器、角度传感器等检测元件，采用步进电机控制前进和后退，采用直流电机控制方向，实现了电动车在跷跷板上的自动运行，运行过程中可以自动将跷跷板调整到平衡状态，然后维持平衡状态发出声光报警。
电动车跷跷板的设计
【摘 要】
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该设计以传统的51单片机为核心控制器件，运用了光电传感器、金属探测器、角度传感器等检测元件，采用步进电机控制前进和后退，采用直流电机控制方向，实现了电动车在跷跷板上的自动
【机 构】
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承德石油高等专科学校电气与电子工程系
【出 处】
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承德石油高等专科学校学报
【发表日期】
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2008年2期
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