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人体下肢关节定位在全身运动的跟踪与分析中具有重要的作用。本研究针对侧面行走时人体的几何特征提出了下肢关节点定位的方法,由此,进一步对任意行走姿态下人体模型的下肢关节点进行了准确的定位。经过大量的人体模型和实际人体序列的关节定位实验验证,表明此方法简单有效,在不需要任何标记的情况下,可以对行走人体序列的下肢关节点进行实时检测。