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基于变尺度优化方法的神经元PID控制及应用
基于变尺度优化方法的神经元PID控制及应用
来源 :电气传动自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yangzhouzhoudaojun
【摘 要】
:
针对传统PID控制算法的不足 ,利用最优化方法提出一种基于变尺度优化方法的神经元PID控制算法。仿真实验及在伺服电机转速控制中的应用表明 ,该算法具有较快的学习速度及良好
【作 者】
:
何青
王耀南
【出 处】
:
电气传动自动化
【发表日期】
:
2000年1期
【关键词】
:
神经元
PID控制
变尺度优化法
伺服电机
仿真
PID
DEF method
neuron
servo motor
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针对传统PID控制算法的不足 ,利用最优化方法提出一种基于变尺度优化方法的神经元PID控制算法。仿真实验及在伺服电机转速控制中的应用表明 ,该算法具有较快的学习速度及良好的收敛性能,并有效地克服了传统PID算法的缺陷。
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