【摘 要】
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针对港口作业区自动化程度低、作业低效的特点,提出一种采用激光雷达探测技术高效测量列车车厢载货体积的方法。该方法利用二维激光扫描仪搭配OPC_Client系统将测得的扫描数
【机 构】
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燕山大学电气工程学院,燕山大学信息科学与工程学院,秦皇岛燕大智能信息技术有限责任公司
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(61501394,61601399);河北省自然科学基金资助项目(F2016203155)
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针对港口作业区自动化程度低、作业低效的特点,提出一种采用激光雷达探测技术高效测量列车车厢载货体积的方法。该方法利用二维激光扫描仪搭配OPC_Client系统将测得的扫描数据结合位置变化信息联合解算,获取车厢在重车状态与空车状态下的三维点云数据。经下采样处理及去除冗余点处理后,构建重车载货面处三维点云数据的Delaunay三角网,所得三角网向空车底面处投影得到的集合体体积即为车厢的总载货量。同时根据装配于载货轨道上的轨道衡提供的重量数据计算所载货物的体密度参数,利用该参数可对货物的品质优劣进行判定。得出的实
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