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道路边界检测和跟踪技术是基于道路边界及区域的自动导航车辆的关键技术。图像处理算法的选择是决定道路边界检测速度和精度的主要因素。感兴趣区域（ROI）分割的目的是试图通过某种模型或经验在原始图像中分割出包含道路边界信息的重要区域。本文提出了一种基于车辆运动信息和历史图像信息的ROI提取算法，实验验证了本算法可以达到提高道路识别精度和减少处理时间的效果。