【摘 要】
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由于三维扫描仪采集范围的制约,单次扫描仅得到单一视角的深度图像,需研究深度图像的配准问题实现三维建模。现有商业软件大多需要人工标定实现深度图像配准,为改进此问题,提
【机 构】
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北京师范大学信息科学与技术学院; 教育部虚拟现实应用工程中心;
【基金项目】
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国家自然科学基金(61202198,61402042);中央高校基本科研业务费(2013YB70,2013YB72);国家科技支撑计划(2012BAH33F04)
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由于三维扫描仪采集范围的制约,单次扫描仅得到单一视角的深度图像,需研究深度图像的配准问题实现三维建模。现有商业软件大多需要人工标定实现深度图像配准,为改进此问题,提出一种基于曲率约束的三维点云自动配准法。采用4PCS方法实现两个三维点云模型的自动初配准,用点到面的ICP法及最小二乘法,计算三维模型的刚性变换矩阵。为消除迭代过程中的误匹配,将顶点曲率作为约束,提高了点云配准的准确性。实验结果表明:根据曲率约束去除错误匹配点对后,配准精度提高。
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