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针对非线性、非高斯环境下多传感器的系统故障诊断问题，提出了一种新的基于粒子滤波的分布式故障诊断方法。通过粒子滤波得到的状态估计值的全概率分布信息可用于故障检测。首先建立系统分布式故障诊断模型，由于通信限制，假设各传感器只能向信息融合中心传输二进制数。在各观测值独立同分布的条件下，提出了分布式故障诊断算法，包括本地判决的设计和融合中心的准则设计。仿真结果表明了所提出算法的有效性和优越性。