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随着复杂工业控制系统和人工智能化的发展,对于驱动装置的灵活性和精密度的要求日益严格,因此能够实现多个自由度运动的执行机构的应用越来越广泛。然而,传统的多自由度的执行机构是由多个单自由度运动机构组合而成,降低了电机的定位精度、响应速度和工作效率。为了解决这些问题,多自由度电机凭借其体积小、重量轻、力能指标高、控制简单等优点越来越受到人们的青睐。本文提出的永磁式复合驱动三自由度运动电机是在永磁转子偏转式电机的基础上建立的。较初始设计而言,该电机磁场和输出转矩明显得到了改善,并加入磁悬浮技术,使该电机在三