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随着无线通信技术与电子信息技术的不断发展,人类的信息交互能力得到了质的飞跃,车载设备之间的无线数据传输也成为当今社会的热门话题。经过多年的探索与积累,在IEEE802.11协议族的基础上,制定了专门用于短距离高速移动环境下的无线通信协议标准IEEE802.11p,对车载无线通信领域的标准化与发展,产生了巨大影响。
FPGA是可编程门阵列,以其高灵活性与高效率性得到业界的高度认可。同时,由于FPGA集成了SOPC可编程片上系统设计功能,配备了NiosⅡ软核,大大提高了系统处理数据的能力。各FPGA厂商提供的知识产权核更进一步保证了系统开发的效率和质量。
由于IEEE802.11p协议刚刚制定,专门针对该协议的硬件平台十分稀缺。因此,论文以IEEE802.11p协议为基础,设计实现了基于该协议核心部分的车载图像传输系统。基本流程为:服务器采集图像实时显示,并将图像数据传输给发射机;发射机基于802.11p协议调制数据,并将处理后的数据传输给接收机;接收机基于802.11p协议解调数据,并传输给客户端计算机;客户端完成实时图像接收与显示。其中服务器和客户端图像采集与显示采用VFW类库设计实现。发射机/接收机中采用FPGA与SOPC相结合的技术,并在SOPC的NiosⅡ软核中添加MicroC/OS-Ⅱ多任务实时操作系统,在FPGA中实现了IEEE802.11p协议的核心部分。计算机与开发板之间采用以太网socket交互数据。最后在实际硬件中完成系统下载与调试,并对结果进行了细致的分析与验证。同时针对系统设计实现中遇到的几个大问题进行了剖析,并提供了较好的解决方案,为该领域的研究人员提供一定的参考。