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控制理论在工业、农业、交通运输业、经济学以及社会科学等领域都有着广泛的应用.其丰富的理论知识和先进的方法技术，为解决当今社会各方面的控制问题提供了卓有成效的工具.在实际系统中，研究对象会受到一些不确定因素的影响，为了更有效地解决实际问题，需要引入随机变量对随机控制系统的能控性进行分析研究.因此研究随机系统的能控性是一项非常有意义的工作. 本文研究了一类中立型随机脉冲积分微分系统的逼近能控性以及一类具有非局部条件的随机微分系统的精确零能控性.全文共分三章. 第一章简要介绍了研究背景，研究现状及意义.第二章利用分数幂算子和预解算子以及Nussbaum不动点定理，研究了一类中立型随机脉冲积分微分系统温和解的存在性，建立了该系统逼近能控性的充分条件，并给出具体例子加以说明.特别地，这里不要求预解算子的紧性条件.第三章利用算子半群和Banach不动点定理，研究了具有非局部条件的随机微分系统的精确零能控性，同时也用一个例子来说明已获得理论的应用.