【摘 要】
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随着科学研究的发展以及社会的不断进步,市场对于基于多轴协调加载系统的试验平台的需求不断增加。而我国在多轴协调加载控制系统方面起步晚,和国外相比存在较大差距,相关国
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随着科学研究的发展以及社会的不断进步,市场对于基于多轴协调加载系统的试验平台的需求不断增加。而我国在多轴协调加载控制系统方面起步晚,和国外相比存在较大差距,相关国产设备的市占率也非常低。为了满足教学科研的实际需要,在学院实验室现有的一套无法正常工作的非协调加载系统的基础上,本文对六轴作动器协调加载系统进行了研究与设计。多轴协调加载系统的设计综合机械设计、电气控制、液压传动、计算机等多学科知识。本文首先对六轴作动器协调加载系统进行了总体研究,针对系统总体的各个功能组成部分,分析明确了其对应的性能和技术指标要求,然后介绍了六轴协调加载系统各组成部分在系统中的作用,阐述了系统的工作原理和工作流程。本文的工作主要分成三个部分。如下:第一部分是液压加载系统的设计。在介绍了液压系统的一般元件组成后,针对本文中具体的液压回路特点进行分析。在此基础上,通过详细的设计计算,确定液压系统回路中各组成元件选型的参数依据。第二部分是液压系统控制策略的设计。在设计完成模糊自适应PID控制器后,利用MATLAB对其进行建模仿真。通过与增量式PID控制器的仿真对比,验证了本文采用的控制器能有效改善六轴加载系统的控制效果。第三部分是测控系统的界面设计。在明确控制器架构后,对测控系统软件进行了功能分析,并对其工作流程进行分析设计。最后,采用LabVIEW完成了测控系统的界面设计工作。
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